Article

РЗМ (разгрузочно-загрузочная машина )

Как уже отмечалось, принципиальная особенность эксплуатации канальных реакторов большой мощности — возможность перегрузки ядерного топлива на работающем реакторе без снижения его мощности. Эту операцию производит специальная разгрузочно-загрузочная машина — РЗМ.

разгрузочно-загрузочная машина — РЗМ

 

Основные части РЗМ — кран, контейнер, технологическое оборудование, системы наведения  и  органы управления.
Мост и тележка крана имеют две скорости перемещения: быструю (9,75 м/мин.) и медленную (1,2 м/мин.). Быстрая скорость обеспечивает необходимую производительность машины, а медленная требуется для точного наведения на разгружаемый технологический канал.

Разгрузочно-загрузочная машина (РЗМ)

Разгрузочно-загрузочная машина (РЗМ):
1 — кран с тележкой;
2 — контейнер;
3 — скафандр;
4 — магазин;
5 — пенал;
6 — захват;
7 — привод захвата;
8 — шиберы;
9 — стыковочный патрубок;
10 — нижняя подвижная биологическая защита машины.

Схемы, поясняющие процесс перегрузки ядерного топлива с помощью РЗМ.

Схемы, поясняющие процесс перегрузки ядерного топлива с помощью РЗМ
А — с перегружаемого технологического канала 11 снимают верхнюю биологическую защиту реактора 12; после этого РЗМ перемещается так, чтобы ось стыковочного патрубка 9 совпала с осью технологического канала.

Схемы, поясняющие процесс перегрузки ядерного топлива с помощью РЗМ

Б — стыковочный патрубок опускается и с помощью надувных манжет 13 герметизирует технологический канал; захват 6 движется вниз, чтобы захватить головку 14 тепловыделяющей сборки (ТВС).

Схемы, поясняющие процесс перегрузки ядерного топлива с помощью РЗМ

В — после того как специальный ключ (на рис. не показан), находящийся в стыковочном патрубке, вывинчивает запорную пробку, ТВС извлекается захватом из технологического тракта 15 и втягивается в один из пеналов 5, после чего полость магазина перекрывается  шиберами 8.

В тележку крана вварено массивное стальное кольцо, к которому крепится контейнер — стальной цилиндр внутренним диаметром 770 мм и толщиной стенки 500 мм, массой 200 т. Контейнер вместе со стальным кольцом — это биологическая защита, обеспечивающая безопасную работу персонала при работе РЗМ.
В нижней части контейнера — две системы точного наведения на канал: оптикотелевизионная и контактная. Внутри контейнера находится скафандр, представляющий собой корпус высокого давления. В верхней части скафандра расположены захват, цепи с цепеприемниками, привод для перемещения захвата и управления им, а также устройства контроля и ограничения сил, которые действуют на  захват и на ТВС при ее установке и извлечении, ключ герметизации.   
Эти механизмы позволяют:
производить герметичное соединение с технологическим каналом,
его разгерметизацию,
извлекать отработавшую тепловыделяющую сборку с подвеской,
устанавливать свежую тепловыделяющую сборку и,
наконец, проводить герметизацию технологического канала с помощью запорной пробки.

В центральной части скафандра размещается магазин с четырьмя пеналами — в них устанавливаются свежие и отработавшие кассеты с подвесками. Магазин оборудован специальным душирующим устройством для охлаждения тепловыделяющих сборок при их выгрузке. В нижней части скафандра находится стыковочный патрубок, подвижная часть которого стыкуется с головкой технологического канала и уплотняется на канале с помощью специальных  надувных манжет.
Управление РЗМ дистанционное: из помещения операторов, которое находится за  стенкой центрального зала.